Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển bề vững cho hệ chuyển động robot công nghiệp /
Nguyễn Thị Thu Yến; Võ Thu Hà
- [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2020
- 66 tr. ; 30 cm
ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN
Giới thiệu tổng quan về ROBOT ALMEGA - V01, xây dựng cho mô hình toán học ROBOT ALMEGA - V01, xây dựng phương pháp điều khiển bền vững cho hệ chuyển động ROBOT ALMEGA - V01, mô hình hóa và mô phỏng bộ điều khiển bền vững cho hệ chuyển động ROBOT ALMEGA - V01.