TY - BOOK AU - Nguyễn,Thị Thanh Thu AU - Võ,Thu Hà TI - Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển bền vững thích nghi cho hệ chuyển động robot công nghiệp U1 - 629.8 PY - 2020/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Chuyển động robot công nghiệp KW - Nghiên cứu và ứng dụng N1 - ĐTTS ghi: Trường ĐHKTKTCN N2 - Giới thiệu tổng quan về ROBOT ALMEGA - V01 tại xưởng cơ khí, xây dựng mô hình toán học cho ROBOT ALMEGA - V01, bộ điều khiển bề vững thích nghi ứng dụng cho hệ chuyển động robot công nghiệp, ứng dụng và mô phỏng cho hệ chuyển động robot công nghiệp 3 bậc tự do ER -