TY  - BOOK
AU  - Nguyễn,Văn Khang
AU  - Chu,Anh Mỳ
TI  - Cơ sở Robot công nghiệp
U1  - 629.892 
PY  - 2011///
CY  - Hà Nội
PB  - Giáo dục
KW  - Công nghiệp
KW  - Robot
N2  - Giới thiệu lịch sử robot học. Trình bày về cơ sở động học và động lực học vật rắn nói chung, động học thuận và ngược của robot công nghiệp, động lực học của robot công nghiệp. Xác định quỹ đạo chuyển động khâu thao tác của robot theo các tiêu chuẩn công nghệ. Trình bày về điều khiển robot, hệ thống điều khiển robot và cơ sở thiết kế robot
ER  -