TY - BOOK AU - Nguyễn,Thiện Phúc TI - Robot công nghiệp U1 - 629.8932 PY - 2004/// CY - Hà Nội PB - Khoa học và kỹ thuật KW - Cấu trúc KW - Động học KW - Động lực học KW - Robot công nghiệp N1 - Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật N2 - Giới thiệu cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp. Hệ phương trình động học và tổng hợp chuyển động Robot. Lập trình quỹ đạo chuyển động, mô phỏng các hoạt động và động lực học của Robot ER -