TY - BOOK AU - Tạ,Ngọc Hải TI - Bài tập nguyên lý máy U1 - 621.811 PY - 2006/// CY - Hà Nội PB - Khoa học và kỹ thuật KW - Bài tập KW - Nguyên lý máy N1 - Sách chào mừng 50 năm thành lập trường Đại học Bách khoa Hà Nội N2 - Trình bày dưới dạng 86 bài tập có lời giải và 170 bài tập chỉ cho đáp số về cấu trúc và xếp loại cơ cấu, phân tích động học cơ cấu phẳng, chuyển động thực, ma sát và hiệu suất, cân bằng máy, cơ cấu bánh răng phẳng... trong nguyên lý máy ER -