TY  - BOOK
AU  - Nguyễn,Trường Thịnh
TI  - Giáo trình kỹ thuật robot cơ bản
SN  - 9786043462432
U1  - 629.8932 23
PY  - 2024///
CY  - TP. Hồ Chí Minh
PB  - Kinh tế TP. Hồ Chí Minh
KW  - Kỹ thuật
KW  - Robot
KW  - Giáo trình
N1  - ĐTTS ghi: Bộ giáo dục và đào tạo. Đại học Kinh tế Thành phố Hồ Chí Minh
N2  - Trình bày kiến thức cơ bản, nền tảng của kỹ thuật robot, phương pháp thiết kế robot công nghiệp, robot di động, robot song song, robot cáp, robot bầy đàn. Hệ thống kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và cơ cấu chấp hành cuối
ER  -