TY - BOOK AU - Võ,Thu Hà AU - Nguyễn,Đức Điển AU - Thân,Thị Thương TI - Giáo trình điều khiển robot SN - 9786044928531 U1 - 629.893 23 PY - 2024/// CY - Hà Nội PB - Lao động KW - Tay máy công nghiệp KW - Điều khiển Robot KW - Robot công nghiệp KW - Mô hình Robot 3D N1 - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan vấn đề điều khiển chuyển động robot công nghiệp. Phương trình động học robot công nghiệp. Phương trình động lực học robot công nghiệp. Thiết kế quỹ đạo chuyển động robot công nghiệp. Cơ sở điều khiển robot công nghiệp. Hệ thống điều khiển robot công nghiệp. Xây dựng mô hình robot 3D và lập trình điều khiển robot trên Matlab/Simunk UR - https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/5363 ER -