Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động Robot trong công nghiệp bằng phương pháp học lặp kiểu P và D /
Nguyễn Tất Tú ; Người hướng dẫn : Võ Thu Hà, Hà Thanh Tùng
- [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024
- vi, 72 tr. : hình ; 30 cm
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Phụ lục cuối chính văn
Tổng hợp bộ điều khiển cho cánh tay Robot hai bậc tự do. Các thuật toán nghiên cứu và sử dụng trong đề án tốt nghiệp Thạc sĩ là sử dụng phương pháp PD bù trọng trường, điều khiển thích nghi Li-Slotine, điều khiển Nơron và bộ điều khiển học lặp kiểu P và D. Để đạt được các tiêu chuẩn chất lượng được xác định trước, một cuộc điều tra kỹ lưỡng về các thuật toán điều khiển bám hiện tại cho Robot đã được thực hiện bởi các sinh viên. Điều này đã cho phép đề xuất các thuật toán điều khiển thích ứng mới giúp nâng cao chất lượng điều khiển cánh tay của Robot với các phương pháp khác.