TY  - BOOK
AU  - Trương,Xuân Nghiêm
AU  -  Võ,Thanh Hà
AU  - Võ,Thu Hà
TI  - Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành (AGV) sử dụng thuật giải di truyền tối ưu hóa tham số PID
U1  - 629.892 23
PY  - 2024///
CY  - [k.đ.]
PB  - [k.n.x.b.]
KW  - Robot
KW  - Thuật giải di truyền
KW  - PID
KW  - AGV
N1  - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp; Phụ lục cuối chính văn
N2  - Tổng quan về hệ điều hành ROS và cơ sở lý thuyết. Mô hình động học và thiết kế phương pháp hướng cho robot tự hành. Kết quả thực nghiệm và đánh giá. Kết luận và kiến nghị
UR  - https://dlib.uneti.edu.vn/handle/UNETI/4474
ER  -