Trương, Xuân Nghiêm <br/><br/>
Điều khiển điều hướng cho Robot tự hành (AGV) sử dụng thuật giải di truyền tối ưu hóa tham số PID / 
Trương Xuân Nghiêm ; Người hướng dẫn : Võ Thanh Hà, Võ Thu Hà 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - x, 241 tr.   : hình vẽ ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/>Phụ lục cuối chính văn 
<br/><br/> Tổng quan về hệ điều hành ROS và cơ sở lý thuyết. Mô hình động học và thiết kế phương pháp hướng cho robot tự hành. Kết quả thực nghiệm và đánh giá. Kết luận và kiến nghị. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Robot  Thuật giải di truyền PID AGV 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / T773N