Nghiên cứu mô phỏng động học của cánh tay robot tại Phòng thực hành cơ điện tử HA9 - 104 /
Nghiên cứu mô phỏng động học của cánh tay robot tại Phòng thực hành cơ điện tử HA9 104
Hà Ly Hùng, Trần Việt Hưng ; Người hướng dẫn : Nguyễn Mạnh Hà
- [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024
- IX, 70 tr. : bảng, hình ; 30 cm
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Tổng quan về robot công nghiệp và mô hình hóa robot. Động học robot và sử dụng Matlab Simulink mô phỏng động học robot.