Thiết kế, chế tạo Robot bốc xếp 4 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh /
Thiết kế, chế tạo Robot bốc xếp bốn bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh
Nguyễn Xuân Đạt, Tạ Xuân Duy, Kiều Hồng Duy ; Người hướng dẫn : Nguyễn Thành Huân
- [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024
- XII, 86 tr. : hình, bảng ; 30 cm
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Sơ lược về robot công nghiệp trong bóc xếp hàng hóa, động học cánh tay robot. Thiết kế hệ thống cơ khí cánh tay robot 4 bậc tự do, thiết kế hệ thống điều khiển. Gia công lắp đặt và hướng dẫn vận hành hệ thống robot