Bùi, Ngọc Dương

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống giám sát điều khiển cánh tay Robot tích hợp IoT trong công nghiệp / Bùi Ngọc Dương, Đoàn Văn Đông, Đỗ Đức Thuận ; Người hướng dẫn : Phạm Trung Kiên - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024 - IX, 76 tr., [11] : bảng, hình ; 30 cm

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Phụ lục cuối tài liệu

Nghiên cứu tổng quan về cánh tay Robot công nghiệp và IoT. Bài toán động học, động lực Robot. Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát. Đưa ra kết quả nghiên cứu chế tạo hệ thống giám sát điều khiển cánh tay Robot tích hợp IoT trong công nghiệp.

Hệ thống điều khiển Cánh tay Robot công nghiệp IoT

620.0042 / B8681D