Nguyễn, Bảo Khanh <br/><br/>
Nghiên cứu về cảm biến Lidar và xây dựng thuật toán lập bản đồ, quét bản đồ tự động / 
Nguyễn Bảo Khanh, Nguyễn Đức Anh Huy ; Người hướng dẫn : Trần Thị Hường 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - XI, 92 tr. :  bảng, hình ảnh ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/>Phụ lục: tr. 77-91 
<br/><br/> Dựa vào tổng quan về Robot tự hành, cơ sở lý thuyết của cảm biến Lidar và thuật toán Hector Slam để thiết kế mô hình Robot tự hành sử dụng Lidar và quét bản đồ. 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Thuật toán Cảm biến Lidar Bản đồ 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>621.38  / N4994K