TY - BOOK AU - Nguyễn,Huy Đạt AU - Hà,Huy Giáp TI - Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt ứng dụng cho robot tự hành bốn cánh Mecanum U1 - 629.892 23 PY - 2024/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Bộ điều khiển trượt KW - Mecanum KW - Robot tự hành bốn bánh N1 - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan về robot tự hành đa hướng và xây dựng mô hình toán học. Thiết kế bộ điều khiển, mô phỏng và đánh giá chất lượng bộ điều khiển ER -