Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt ứng dụng cho robot tự hành bốn cánh Mecanum /
Nguyễn Huy Đạt ; Người hướng dẫn : Hà Huy Giáp
- [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024
- VIII, 68 tr. : ảnh ; 30 cm
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Tổng quan về robot tự hành đa hướng và xây dựng mô hình toán học. Thiết kế bộ điều khiển, mô phỏng và đánh giá chất lượng bộ điều khiển
Bộ điều khiển trượt Mecanum Robot tự hành bốn bánh