TY - BOOK AU - Nguyễn,Văn Khải AU - Doãn,Văn Hóa TI - Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi U1 - 629.892 23 PY - 2024/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Điều khiển bám quỹ đạo KW - Bộ điều khiển KW - Robot tự hành đa hướng N1 - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan về robot tự hành. Xây dựng mô hình toán. Phương pháp điều khiển PID. Phương pháp điều khiển trượt ER -