Nguyễn, Văn Khải <br/><br/>
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi / 
Nguyễn Văn Khải ; Người hướng dẫn : Doãn Văn Hóa 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - IX, 86 tr. :  hình, bảng ;   30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan về robot tự hành. Xây dựng mô hình toán. Phương pháp điều khiển PID. Phương pháp điều khiển trượt 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Điều khiển bám quỹ đạo Bộ điều khiển  Robot tự hành đa hướng 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / N4994K