TY  - BOOK
AU  - Trần,Đình Nghị
AU  - Trịnh,Thị Hậu
TI  - Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian / 
U1  - 629.892 23
PY  - 2024///
CY  - [k.đ.]
PB  - [k.n.x.b.]
KW  - Kỹ thuật Backstepping
KW  - Bánh xe Mecanum
KW  - Mạng sóng Gaussian
KW  - Robot tự hành
N1  - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
N2  - Dựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian
ER  -