Trần, Đình Nghị <br/><br/>
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian /  
Trần Đình Nghị ; Người hướng dẫn : Trịnh Thị Hậu 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - IX, 50 tr. :  bảng, hình vẽ, đồ thị ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Dựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Kỹ thuật Backstepping Bánh xe Mecanum Mạng sóng Gaussian Robot tự hành 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / T685N