Nguyễn, Hoài Nam <br/><br/>
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / 
Nguyễn Hoài Nam ; Người hướng dẫn : Lê Ngọc Trúc 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - VII, 61 tr. :  bảng, hình ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan về đề tài và mục tiêu cả đồ án. Phương trình động học và động lực học. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Robot di động  Động lực học  Bộ điều khiển Backstepping 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / N4994N