TY - BOOK AU - Nguyễn,Văn Dũng AU - Doãn,Văn Hóa TI - Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi U1 - 629.829 23 PY - 2024/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Bám quỹ đạo KW - Robot tự hành KW - Điều khiển trượt N1 - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Dựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi ER -