Nguyễn, Văn Dũng <br/><br/>
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi / 
Nguyễn Văn Dũng ; Người hướng dẫn : Doãn Văn Hóa 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - VIII, 83 tr. :  bảng, hình ảnh ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/>  Dựa vào tổng quan hệ thống Robot tự hành, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot tự hành đa hướng ba bánh sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi  
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Bám quỹ đạo Robot tự hành Điều khiển trượt 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.829  / N4994D