Nguyễn, Vũ Sơn

Thiết kế luật điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sóng Gaussian cho robot di động / Nguyễn Vũ Sơn ; Người hướng dẫn : Lê Ngọc Trúc - [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024 - X, 44 tr. : bảng, hình ; 30 cm

ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về đề tài và mục tiêu của đồ án. Mô hình hệ thống robot tự hành visai. Thiết kế bộ điều khiển theo kỹ thuật backstepping dựa trên mạng sóng guassian

Kỹ thuật backstepping Mạng sóng guassian Robot di động

629.892 / N4994S