Vũ, Duy Huy <br/><br/>
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học / 
Vũ Duy Huy ; Người hướng dẫn : Võ Quang Lạp 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - VII, 70 tr. :  hình ảnh ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Dựa vào tổng quan hệ thống Robot Visai, mô hình động học và động lực học để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho Robot di động có trượt ngang sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Động lực học Robot di động Bộ điều khiển Backstepping  
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / V97H