TY  - BOOK
AU  - Đinh,Việt Hùng
AU  - Trịnh,Thị Hậu
TI  - Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành đa hướng bánh xe Mecanum dùng điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật backstepping và mạng sóng Gaussian
U1  - 629.892 23
PY  - 2024///
CY  - [k.đ.]
PB  - [k.n.x.b.]
KW  - Robot tự hành đa hướng
KW  - Kỹ thuật backstepping
KW  - Mạng sóng Gaussian
N1  - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
N2  - Tổng quan về robot đa hướng bánh xe. Xây dựng phương trình động học và động lực học robot đa hướng bánh xe Mecanum. Thiết kế luật điều khiển backstepping dựa trên mạng sóng Gaussian
ER  -