TY - BOOK AU - Nguyễn,Đức Hùng AU - Lê,Ngọc Trúc TI - Thiết kế luật điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật Backstepping và mạng sống Gaussian cho robot di động U1 - 629.892 23 PY - 2024/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Kỹ thuật KW - Robot di động KW - Mạng sóng N1 - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan về đề tài và mục tiêu của đồ án. Mô hình hệ thống robot tự hành visai. Thiết kế bộ điều khiển theo kỹ thuật backstepping dựa trên mạng sóng guassian ER -