TY - BOOK AU - Trần,Văn Công AU - Trần,Ngọc Sơn TI - Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển trượt thích nghi cho con lắc ngược trên Mobile Robot sử dụng STM32F1 U1 - 629. 892 23 PY - 2024/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Điều khiển trượt KW - STM32F1 KW - Mobile robot KW - Con lắc ngược N1 - ĐTTS ghi : Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan về con lắc ngược, mô hình động lực học và bộ điều khiển trượt thích nghi. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm ER -