Trần, Văn Công <br/><br/>
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển trượt thích nghi cho con lắc ngược trên Mobile Robot sử dụng STM32F1 / 
Trần Văn Công; Người hướng dẫn : Trần Ngọc Sơn 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - VIII, 54 tr. :   ảnh ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi : Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan về con lắc ngược, mô hình động lực học và bộ điều khiển trượt thích nghi. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Điều khiển trượt STM32F1 Mobile robot Con lắc ngược 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629. 892  / T685C