TY - BOOK AU - Nghiêm,Phạm Hoàng Anh AU - Hà,Huy Giáp TI - Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển trượt ứng dụng cho Robot tự hành bốn bánh Mecanum U1 - 629.892 23 PY - 2024/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Công nghệ kỹ thuật KW - Robot KW - Bộ điều khiển N1 - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan về robot tự hành đa hướng. Xây dựng mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển. Từ đó, mô phỏng và đánh giá chất lượng bộ điều khiển. ER -