Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển trượt ứng dụng cho Robot tự hành bốn bánh Mecanum /
Nghiêm Phạm Hoàng Anh ; Người hướng dẫn : Hà Huy Giáp
- [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2024
- VIII, 68 tr. : hình ; 30 cm
ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Tổng quan về robot tự hành đa hướng. Xây dựng mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển. Từ đó, mô phỏng và đánh giá chất lượng bộ điều khiển.