TY - BOOK AU - Lưu,Văn Tiến AU - Trần,Ngọc Sơn TI - Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển trượt thích nghi cho con lắc ngược trên Mobile robot U1 - 629.892 23 PY - 2024/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Bộ điều khiển trượt KW - Mobile robot KW - Con lắc ngược N1 - ĐTTS ghi : Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp; Phụ lục: tr. 63-65 N2 - Tổng quan về con lắc ngược. Mô hình động lực học. Bộ điều khiển trượt thích nghi. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm ER -