Lưu, Văn Tiến <br/><br/>
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển trượt thích nghi cho con lắc ngược trên Mobile robot / 
Lưu Văn Tiến ; Người hướng dẫn : Trần Ngọc Sơn 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - IX, 63 tr. :  bảng, hình ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi : Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/>Phụ lục: tr. 63-65 
<br/><br/> Tổng quan về con lắc ngược. Mô hình động lực học. Bộ điều khiển trượt thích nghi. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Bộ điều khiển trượt Mobile robot Con lắc ngược 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / L9789T