Nguyễn, Văn Khải <br/><br/>
Thuật toán điều khiển PD - Backstepping - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc / 
 Thuật toán điều khiển PD Backsteppinng Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc  
Nguyễn Văn Khải ; Người hướng dẫn : Võ Quang Lạp 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - IX, 82 tr. :  ảnh, bảng ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan về hệ thống Robot Visai, mô hình động học, động lực học cho Robot Visai. Thiết kế bộ điều khiển PD backstepping Nơron 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Trượt dọc Trượt ngang  Robot di động 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / N4994K