TY - BOOK AU - Cao,Thanh Tiệp AU - Võ,Thu Hà TI - Thuật toán điều khiển PD - Backstepping - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và nhiễu ngoại U1 - 629.892 23 PY - 2024/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Robot di động KW - Trượt ngang KW - Nhiễu ngoại N1 - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan về hệ thống Robot di động Visai, phương trình động học và động lực học. Thiết kế bộ điều khiển PD - Backstepping và bộ điều khiển Nơron ER -