Cao, Thanh Tiệp <br/><br/>
Thuật toán điều khiển PD - Backstepping - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và nhiễu ngoại / 
 Thuật toán điều khiển PD Backstepping Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và nhiễu ngoại 
Cao Thanh Tiệp ; Người hướng dẫn : Võ Thu Hà 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - XI, 88 tr. :  ảnh, bảng ;   30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan về hệ thống Robot di động Visai, phương trình động học và động lực học. Thiết kế bộ điều khiển PD - Backstepping và bộ điều khiển Nơron 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Robot di động Trượt ngang  Nhiễu ngoại 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / C1697T