TY - BOOK AU - Nguyễn,Văn Sang AU - Võ,Quang Lạp TI - Thuật toán điều khiển PD-Backstepping-Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc U1 - 629.892 23 PY - 2024/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - PD-Backstepping KW - Trượt ngang và trượt dọc KW - Robot di động N1 - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Tổng quan về robot tự hàng kiểu Visai, phương trình động học và động lực học. Thiết kế bộ điều khiển PD-Backstepping và bộ điều khiển Nơ ron ER -