Nguyễn, Văn Sang <br/><br/>
Thuật toán điều khiển PD-Backstepping-Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc / 
 Thuật toán điều khiển PD Backstepping Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và trượt dọc 
Nguyễn Văn Sang ; Người hướng dẫn : Võ Quang Lạp 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - X, 93 tr. :  ảnh, bảng ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan về robot tự hàng kiểu Visai, phương trình động học và động lực học. Thiết kế bộ điều khiển PD-Backstepping và bộ điều khiển Nơ ron 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>PD-Backstepping Trượt ngang và trượt dọc Robot di động 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / N4994S