TY  - BOOK
AU  - Ngô,Chung Thành
AU  - Thân,Thị Thương
TI  - Thuật toán là một cấu trúc điều khiển cho phép tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Momem tính toán bằng mạng Neural (NN) cho Robot di động Visai
U1  - 629.892 23
PY  - 2024///
CY  - [k.đ.]
PB  - [k.n.x.b.]
KW  - Bộ điều khiển Backstepping
KW  - Robot di động Visai
KW  - Bộ điều khiển Momen
KW  - Mạng Neural
N1  - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
N2  - Tổng quan và các phương pháp nghiên cứu Robot di động Visai. Mô hình động học và động lực học cho Robot Visai, bộ điều khiển phi tuyến động học Backstepping kết hợp với mô hình Momen tính toán dựa trên mạng Nơ ron cho Robot di động Visai. Thuật toán tìm đường DWA và lựa chọn thiết kế chế tạo Robot tự hành, lập trình điều khiển cho hệ thống Robot Visai trên hệ điều hành ROS. Thực nghiệm điều khiển mobile Robot trên hệ thống ROS
ER  -