TY - BOOK AU - Nguyễn,Thanh Tú AU - Võ,Thu Hà TI - Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và nhiễu ngoại U1 - 629.892 23 PY - 2024/// CY - [k.đ.] PB - [k.n.x.b.] KW - Công nghệ kỹ thuật điều khiển KW - Tự động hóa KW - Thuật toán điều khiển KW - Robot di động N1 - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp N2 - Áp dụng các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo thường dùng cho Robot tự hành và phương trình động học, động lực học để thiết kế bộ điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và nhiễu ngoại ER -