Nguyễn, Thanh Tú <br/><br/>
Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và nhiễu ngoại / 
 Thuật toán điều khiển PD Backsteppinng Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và nhiễu ngoại 
Nguyễn Thanh Tú ; Người hướng dẫn : Võ Thu Hà 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - X, 84 tr. :  bảng, hình, bảng biểu ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Áp dụng các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo thường dùng cho Robot tự hành và phương trình động học, động lực học để thiết kế bộ điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang và nhiễu ngoại 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Công nghệ kỹ thuật điều khiển  Tự động hóa Thuật toán điều khiển Robot di động 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / N4994T