TY  - BOOK
AU  - Nguyễn,Mai Phương
AU  - Võ,Quang Lạp
TI  - Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Noron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định
U1  - 629.892 23
PY  - 2024///
CY  - [k.đ.]
PB  - [k.n.x.b.]
KW  - Công nghệ kỹ thuật điều khiển
KW  - Robot di động
KW  - Tự động hóa
KW  - Thuật toán điều khiển
N1  - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp; Phụ lục: tr. 108-123
N2  - Áp dụng các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo thường dùng cho Robot tự hành và phương trình động học, động lực học để thiết kế bộ điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang có nhiễu ngoại và thành phần bất định
ER  -