TY  - BOOK
AU  - Nguyễn,Tiến Lâm
AU  - Võ,Quang Lạp
TI  - Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học
U1  - 629.892 23
PY  - 2024///
CY  - [k.đ.]
PB  - [k.n.x.b.]
KW  - Điều khiển bám quỹ đạo chuyển động
KW  - Robot di động
KW  - Backstepping
N1  - ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
N2  - Tổng quan robot di động. Mô hình hóa hệ thống robot tự hành Visai. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp độ động lực học. Mô phỏng bộ điều khiển kỹ thuật Backstepping
ER  -