Nguyễn, Tiến Lâm <br/><br/>
Nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo chuyển động cho robot di động sử dụng bộ điều khiển Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học   / 
Nguyễn Tiến Lâm ; Người hướng dẫn : Võ Quang Lạp 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - V, 57 tr. :  hình ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan robot di động. Mô hình hóa hệ thống robot tự hành Visai. Thiết kế luật điều khiển thích nghi Backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp độ động lực học. Mô phỏng bộ điều khiển kỹ thuật Backstepping  
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Điều khiển bám quỹ đạo chuyển động Robot di động Backstepping 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / N4994L