Nguyễn, Duy Anh <br/><br/>
Thuật toán điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định / 
 Thuật toán điều khiển PD Backsteppinng Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang, có nhiễu ngoại và thành phần bất định 
Nguyễn Duy Anh ; Người hướng dẫn : Võ Quang Lạp 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - VI, 87 tr. :  hình ảnh ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Áp dụng các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo thường dùng cho Robot tự hành và phương trình động học, động lực học để thiết kế bộ điều khiển PD - Backsteppinng - Nơron cho hệ thống điều khiển chuyển động Robot di động có trượt ngang có nhiễu ngoại và thành phần bất định 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Công nghệ kỹ thuật điều khiển  Robot di động Tự động hóa Thuật toán điều khiển 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / N4994A