Nguyễn, Việt Hoàng <br/><br/>
Thuật toán điều khiển PD-BACKSTEPPING-NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc  / 
 Thuật toán điều khiển PD BACKSTEPPING NƠRON cho hệ thống điều khiển chuyển động ROBOT di động có trượt ngang và trượt dọc 
Nguyễn Việt Hoàng ; Người hướng dẫn : Võ Thu Hà 
 - [k.đ.] :  [k.n.x.b.],  2024 
 - X, 121 tr. :  ảnh, bảng ;  30 cm 
<br/><br/> ĐTTS ghi: Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp 
<br/><br/> Tổng quan về robot tự hành. Phương trình động học và động lực học, phương điều khiển PD Backstepping nơron. Thiết kế mô hình robot xe tự hành và chương trình điều khiển cho robot tự hành Visai. kết luận và đánh giá kết quả 
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Nơron Hệ thống điều khiển Robot di động  
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / N4994H