Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng thuật toán điều khiển PID kết hợp thuật toán tìm đường DIJKSTRA / Đào Minh Hiếu; Người hướng dẫn: Lê Ngọc Trúc

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2023Description: XIV, 111 tr. : minh họa ; 30 cmSubject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.8 D238H
Abstract: Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình toán học cho mobile robot visai. Thiết kế bộ điều khiển PID cho mobile robot visai. Lựa chọn thiết kế chế tạo và thực nghiệm điều khiển trên hệ điều hành ROS.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.8 D238H (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000034055

ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, mô hình toán học cho mobile robot visai. Thiết kế bộ điều khiển PID cho mobile robot visai. Lựa chọn thiết kế chế tạo và thực nghiệm điều khiển trên hệ điều hành ROS.

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode