Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển PD kết hợp với thuật toán tìm đường A* / Phan Lê Hoài Nam; Người hướng dẫn: Nguyễn Thị Thành

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2023Description: III, 124 tr. ; 30 cmSubject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.8 P492N
Abstract: Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, Xây dựng mô hình động học và động lực học cho mobile robot visai, thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo PD và thuật toán A. Lập trình điều khiển cho hệ thống mobile robot visai trên hệ điều hành ROS, thiết kế chế tạo mobile robot visai, thực nghiệm điều khiển.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.8 P492N (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000034099

ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về hệ thống mobile robot visai, Xây dựng mô hình động học và động lực học cho mobile robot visai, thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo PD và thuật toán A. Lập trình điều khiển cho hệ thống mobile robot visai trên hệ điều hành ROS, thiết kế chế tạo mobile robot visai, thực nghiệm điều khiển.

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode