Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot tự hành visai sử dụng bộ điều khiển mờ trượt / Nguyễn Thị Dung; Người hướng dẫn: Võ Thu Hà

By: Contributor(s): Material type: TextTextLanguage: Vietnamese Publication details: [k.đ.] : [k.n.x.b.], 2023Description: XIV, 124 tr. ; 30 cmSubject(s): Theme: Callnumber:
  • 629.8 N4994D
Abstract: Tổng quan về robot tự hành visai, xây dựng mô hình động lực học, động học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán D STAR, lập trình điều khiển , thiết kế chế tạo robot, thực nghiệm điều khiển robot di động visai trên hệ điều hành ROS.
Tags from this library: No tags from this library for this title. Log in to add tags.
Star ratings
    Average rating: 0.0 (0 votes)
Holdings
Item type Current library Call number Copy number Status Date due Barcode
Khóa luận, đồ án Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam 629.8 N4994D (Browse shelf(Opens below)) 1 Available 000034104

ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp

Tổng quan về robot tự hành visai, xây dựng mô hình động lực học, động học, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt và thuật toán D STAR, lập trình điều khiển , thiết kế chế tạo robot, thực nghiệm điều khiển robot di động visai trên hệ điều hành ROS.

There are no comments on this title.

to post a comment.

QRcode