Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mobile robot visai sử dụng bộ điều khiển mờ / Phan Trọng Văn Tuấn; Người hướng dẫn: Võ Quang Lạp
Material type:
- 629.8 P492T
Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Khóa luận, đồ án | Thư viện Uneti - Địa điểm Lĩnh Nam P. Luận án, luận văn Lĩnh Nam | 629.8 P492T (Browse shelf(Opens below)) | 1 | Available | 000034091 |
ĐTTS ghi: Bộ Công Thương. Trường ĐH Kinh tế Kỹ thuật Công nghiệp
Tổng quan về mobile robot visai, mô hình động học, động lực học, thiết kế book điều khiển mờ và thuật toán tìm đường RRT cho hệ thống mobile robot visai. Lập trình điều khiển, thiết kế chế tạo, thực nghiệm và điều khiển mobile robot trên hệ điều hành ROS
There are no comments on this title.